凹 印的核心部門是張（zhāng）力控製，這裏所說的凹印（yìn）主要是指輪轉凹印（yìn），由於單張紙凹印不存在張力控製。單張紙凹印同單張紙膠（jiāo）印一樣，主要依賴叼牙來叼紙，然後在前規 和側規的作用（yòng）下定位，在（zài）印刷的瞬（shùn）時紙張是靜止的。而輪轉凹印則不同，承印（yìn）材料以一個不亂的速度向前遞進，橡膠壓輥按同步速度對承印材（cái）料加壓，這兩個運動在 一個相對（duì）靜止的狀態下合成，因（yīn）此多色套印的樞（shū）紐（niǔ）是承印材料遞進不亂，傳遞過程中料卷的張力不亂。

凹印的張力控製係統分析一般包含以下（xià）內容（róng）。

1.張力分區與各區域的控製要求

凹 印機的張力控製一（yī）般分為（wéi）4個區域，即放卷（juàn）張力區、進料牽引張力區、出料（liào）牽引張力區和收卷張力（lì）區，之間以帶驅動的橡膠壓輥（gǔn）來分隔。印刷區域從進料驅動輥至出 料驅動輥，對印刷區域張力的要（yào）求是張力恒（héng）定，由於隻（zhī）有在恒定的張力前提下（xià）才可能保證套準。放卷張力（lì）是為印刷區域的恒張（zhāng）力服（fú）務的，對放卷區域的要求是將料卷 放（fàng）開進（jìn）入印刷區，保（bǎo）證不論卷徑（jìng）的大小都要能保持傳遞的張力恒定，否則張力的波動將直接影響到印刷區的恒張力（lì），進而影響套準。收卷張力則有所不同（tóng），在此區域 內多色印刷已經完成，隻需平滑收卷即可（kě）。收卷方式根據（jù）收卷質量要求的不同，有恒張力收（shōu）卷，也有（yǒu）變（biàn）張力收（shōu）卷，常見的（de）遞減張力收卷就是指後一種。因為變張力收 卷有可能會影響到最後一個印刷色組的套準精度，因此有效地將印刷區域與收卷區（qū）域隔（gé）斷，驅動料卷從印刷區域向收卷（juàn）區域（yù）遞進，使印（yìn）刷區域仍舊保持恒張力，而收 卷區域遞減張力，就是靠帶驅動的橡膠壓輥機構來實現的。既分段控製又總體協調，使各區域的張力為多色套準服務，這是輪轉印刷在張力控製方麵的樞紐點，輪轉 凹印也是如斯。

2.各區域的張力檢測與反（fǎn）饋

各 區域一般都存在獨立的檢測裝置，如采用電阻（zǔ）應變片傳感（gǎn）器、電容（róng）傳（chuán）感器等構（gòu）成（chéng）的張力輥檢測裝置，以及采用浮動輥、電（diàn）位器構成的位置檢測控製裝置。這些不同（tóng）構 造的檢測電路在整個係統中承擔的作（zuò）用是顯著不同的，張（zhāng）力輥檢測（cè）裝置響應快（kuài）速，但對於由料卷本身質量題目引起的係（xì）統不亂性的控製能力尚（shàng）欠缺，而位（wèi）置控製裝置 雖不直接檢測張力，但通過控製承印材料在正常張力狀態下（xià）在浮動輥紙路中的相對位置保持不亂，從而達到控製張力恒定的目的。位置（zhì）控製裝（zhuāng）置能夠通過浮動輥（gǔn）紙路 來減緩因為料卷的卷徑不（bú）圓等原（yuán）材料質（zhì）量題目引起的張（zhāng）力波動，這是張力輥檢測裝置所（suǒ）無法達到的。

3.張力執行機構

常用的張力執行機構（gòu）有電磁或磁粉離合/製動器、氣動（dòng）離合/製動（dòng）器以及伺服電機

在 傳（chuán）統（tǒng）的齒輪（lún）傳動係統中還包括（kuò）360°齒輪箱上（shàng）的微型執行電機。值得留意的是，按（àn）照自動（dòng）控製理論，離合器製動器機構屬於（yú）一（yī）階（jiē）線性環（huán）節，但（dàn）因為線性段在整個（gè）曲 線區中隻占中間一段，而在曲線區的（de）高端和低端（duān）主要仍是仿線性，同線性控製的（de）要求還有間隔，因此（cǐ）這種執行功能（néng）仍是出缺陷的（de）。伺服電機（jī）屬於二階環節，在現有的（de） 控製理論下，不亂性與隨動性都能（néng）兼顧，所以提（tí）高前輩的張力（lì）控製（zhì）係同一般都采用伺服電機直接驅動控製。

4.對料卷傳遞過程中機械同步速度損失的補（bǔ）償

造成機械同步速度損耗的原因（yīn）有3種：施加於整幅卷材寬（kuān）度上的（de）印刷壓力，承（chéng）印材料同導輥相接觸的（de）表麵摩擦力，以及因（yīn）為導輥軸承（chéng）不靈活而（ér）造成的（de）阻力。

其 中起主要作用的是（shì）每一色組橡膠（jiāo）壓輥對承印（yìn）材（cái）料施加的壓力（lì），這種轉印（yìn）過程中必需施加的壓力，在所（suǒ）有印刷工藝中凹印是最大的。按照經（jīng）驗，對不同（tóng）的承印材料，采 用的（de）橡膠壓（yā）輥的硬度不同，施加的壓力也不同。如對於（yú）薄膜類承印材料，一般采用肖氏硬度為65～70度（dù）的橡膠壓輥，單位（wèi）壓力900kg/m；對紙張類承印材 料，則采用肖氏硬（yìng）度為70～80度的（de）橡膠壓輥，單位壓力1800kg/m；對紙（zhǐ）板類承印材（cái）料，采用肖氏硬度（dù）為80～90度的橡膠壓輥，單位壓力 4500kg/m。采用不同硬度的橡膠壓輥並施加不同的壓力，對承印材料傳遞中同步（bù）速度的影（yǐng）響顯然是不同（tóng）的，橡（xiàng）膠壓輥越（yuè）軟，施加的壓力（lì）越大，機械同步速度 的損（sǔn）耗（hào）越大。

對 機械同步速度損耗補償的傳統做（zuò）法是遞增每一色組主動輥的直（zhí）徑。眾所周知，線速度V=2πrn，假如要調（diào）整印刷時版（bǎn）輥的線速度，既可以（yǐ）調整版輥轉速n，也可 以調整版輥直徑。然而這種（zhǒng）補（bǔ）償依據的是經驗積累，而不是精確計算。很（hěn）顯著，承印材料的特（tè）性不同，所施加壓力（lì）的寬度（dù）不同，對機械同步速度的損耗是不同的，因 此精確的補償值也應（yīng）該是不同的。然而現在用版輥直徑遞增0.02～0.03mm的方法來補償（cháng），依據的隻能是"恍惚"算法。

海 內印機行業在研製伺服型凹印機時，起初以（yǐ）為可以革除版輥（gǔn）直徑（jìng）遞增這一規律，由於在設定每一色組版（bǎn）輥伺服電機的轉速時，可以（yǐ）預（yù）先將因為版輥直徑遞（dì）增帶來的放（fàng） 大量計算進去，因此伺服型凹印機不（bú）必像傳統凹印機（jī）那樣不能互換（huàn）印（yìn）刷（shuā）色序。然而印刷實踐證實，即使是伺服型（xíng）凹印機已經將每一色（sè）組版輥電機的轉速遞增，假如版 輥繼承保持直徑（jìng）遞增，印刷套準（zhǔn）效（xiào）果要比版輥直徑（jìng）不遞增時好得多。這說明目前的凹印伺服係統在補償同步速度的損耗方（fāng）麵還隻能局限在經驗（yàn）的範疇，離真正意（yì）義上 的補償控製（zhì）還有（yǒu）不少間隔。

5.套準控製

凹 印的套準控製必需（xū）建立在不亂的張力控製之上，隻有在前述4個題目得到基本解決（jué）之後，凹印的精確套準（zhǔn）才（cái）是可能的。業界對套準題（tí）目有一些曲解，尤其是（shì）對伺服型 凹印機，以為（wéi）編碼器精度可以達到每秒幾百萬次，套準肯（kěn）定是沒題目的。實在在套準的實際過程中，電腦（nǎo）跟蹤（zōng）的並不是光標本身，而是光標運動的趨勢。這就像用槍 打鳥一樣，不是看到了鳥才扣動扳機，而是根據鳥的運動軌跡計算提前（qián）量，用這樣的方法打鳥才是可靠的。凹印機的套準係統也是這樣的，光標運動的趨勢是套準的 條件，假如控製不了印刷[百科微博]在承印材料上的光（guāng）標運動趨勢，縱然伺服電機配置的是每秒400萬次的編碼器，套準誤差也很有可能超標，套準（zhǔn）損耗（hào）可能會 大得出乎預料。

6.承印材料變形的補償

承 印材料在運行中的同步速度補（bǔ）償可以（yǐ）采用（yòng）伺服機型來保證，但承印材料本身的變形目前還沒有可靠的補償辦法。以薄膜印刷為（wéi）例，不同種類的薄膜，在（zài）同樣厚度與寬 度前提（tí）下（xià），其伸（shēn）縮變形情況是不（bú）一樣的；對於不同厚度的統一種薄（báo）膜，如20μm和40μm厚的BOPP薄膜。在同樣的（de）幹燥前（qián）提下兩（liǎng）者的伸縮變形也是（shì）不一（yī）樣 的。再（zài）以紙張為例，含水率5%和含水率（lǜ）8%的相同材質和（hé）厚度的紙（zhǐ）張，在相同的幹燥前提下，其變形（xíng）數據也（yě）不（bú）一（yī）樣。對於這些差異，需要建立數學模型並加載於套 準控製的數學模型中，才能有效控製印刷套準精度。若非（fēi）如斯，凹印的套準精度隻能依靠於采用較厚的不輕易變形的承印材料，如（rú）PET薄膜來保（bǎo）證。在凹印出產現 場，我們經常聽到一線操縱職員訴苦（kǔ）印（yìn）版不好或者承印材料不（bú）好（hǎo），造成了印刷過程中套色不（bú）準或套準（zhǔn）誤差超標，並由此產生（shēng）本錢損耗，但檢查印版和承印材料，確實（shí） 又提不出什麽能拿得上桌麵的理由（yóu），據筆（bǐ）者看，主要原因就（jiù）在於此。

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